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汽車控制臂耐久試驗臺主要用于汽車控制臂、平衡桿、穩定桿耐久試驗的要求。主要完成試驗：用于各類汽車控制臂（三角臂）、平衡桿進行耐久性試驗。

試驗過程：將試件擺臂或者穩定桿的一端（通常是襯套端）通過夾具鉸接在基座上；另一端（通常是球頭端）通過夾具分別連接在豎直布置作動器和水平布置的作動器上。豎直布置的作動器帶動控制臂上下擺動運動；水平布置的作動器給控制臂施加一個水平載荷。兩個作動器分別豎直和水平布置。豎直布置的作動器加載負荷±10KN；行程250mm；水平布置的作動器加載±25KN；行程200mm。

1、直線伺服作動器試驗力：垂直±10kN，水平±25kN

2、直線伺服作動器活塞行程：垂直250mm；水平200mm；

3、直線伺服作動器頻率范圍：垂直5Hz；水平15Hz

4、直線伺服作動器位移精度：±0.50%；

5、直線伺服作動器力值精度：2%-范圍內，各點±0.5%；

6、控制系統通道數：2通道，2通道協調控制。

7、直線作動器控制方式：力、位移，且可平滑切換；

8、主要試驗波形：正弦、三角、矩形、斜波等；

9、泵站：21MPa,120L/min；45kW,AC；噪音不大于70dB；

10、高低溫環境箱：-40~50攝氏度

1、主機

平臺式結構。加工試驗平臺，確保試驗基準。

垂直作動器安裝在斜懸臂橫梁上，水平作動器安裝在水平滑動座上，滑動座以及斜均可在試驗平臺上進行位置調整。

2、電液伺服作動器

適用于動靜態試驗測試。

垂直加載作動器試驗力：±10kN；水平加載作動器試驗力：±25kN；

雙出桿活塞結構：垂直作動器行程250mm；水平作動器行程200mm；

活塞、活塞桿表面鍍硬鉻。

活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間采用高速密封元件（美國PARK公司伺服格萊圈、斯特封）密封。并選用高速支承環（美國Park）支撐，使得作動器剛度大，抗側向能力強；

作動器配動態位移傳感器，外置電液伺服閥、力傳感器，具有力、位移兩個閉環控制回路；

力傳感器置于活塞桿頭部，安裝配置預應力環，能充分保證動態試驗過程中連接；

作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷；

3、傳感器、伺服閥

比例伺服閥：21Mpa,60L/min，ATOS品牌；通過伺服閥連接閥塊直接集成于作動器。

力傳感器：±30kN。±20kN選用美國世輇公司產品，150%的過載能力，與控制系統配合，靜態精度：±1% ；動態精度：±3%；相位協調精度：≤2º；

位移傳感器：磁致伸縮非接觸動態型，有效量程（位移）：±150mm，±100mm，與控制系統配合，示值誤差：+/-0.5%FS；軸向位移測試精度：0.001mm；出廠前，對傳感器標定完畢。